出力軸：有2種，單實心出力軸與雙實心出力軸
中空軸有鍵：一般使用，軸加鍵穿過有鍵槽之中空軸
中空軸2種：單中空軸與雙中空軸。
中空軸迫緊：光滑實心軸穿過中空迫緊環，可緊密鎖住。
中空旋轉法蘭：出力法蘭可旋轉且中間有貫穿孔徑可裝置一些氣壓管或信號線。
螺桿型：中空軸出力特別制作與滾珠螺桿配合，使短距離的升降或直線機構更簡易，或可做為精密微調機構，使機構簡易精度高。
減速比：1:3~1:100。
精度：標準型≦10弧分，精密型≦3弧分。

直角行星減速機：采用漸開線行星齒輪傳動結構，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、外型美觀，傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點.減速機廣泛應用于冶金、礦山、工程機械、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門.
RA系列直角行星減速機的特點：
1、采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
3、箱體內的太陽輪、行星輪、內齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率及使用壽命。
4、輸入方式：同心軸輸入，電機法蘭輸入，液壓馬達輸入
5、輸出方式：外花鍵式，空心軸收縮盤式，內花鍵式，實心軸平鍵。
6、安裝形式：水平安裝，垂直安裝。
7、行星減速機產品有12種機型，速比為1：3-1：10000，傳動級數分1－4級。
RA系列直角行星減速機參數：
1、輸出轉速：0.19～500r/min
2、輸出轉矩：高至118000Nm
3、電機功率：0.18-110kW
4、安裝容易能配合多種馬達或者加裝減速機。

減速機常用名稱和計算：

一、減速比概念：

即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。 

二、減速比的計算方法  

1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉÷使用系數。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。  

1、公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。式中：T--扭矩；9550--常數（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉速（轉/分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。  

2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 

五、減速機扭矩計算公式

1、速比： 速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比") 

2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數