選擇合適的鉆臂顯得十分重要

            其特點是調位簡單、動作迅速、具有空間平移性能、操作運轉平穩、定位準確可靠、鑿巖無盲區，性能十分完善;但結構復雜，控制系統復雜。每一種鉆臂都有各自的特點，適用于一定的條件，所以如何根據具體情況選擇合遁的鉆臂就顯得十分重要。從表2-2可看出：(1)復合坐標式中XY -R類，因其綜合性能優越，適用范圍廣，故會得到更多的應用。

           (2)極坐標式鉆臂缺點較多，屬于被淘汰產品(實際上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節省許多對炮孔移位時間，震動篩且操作直觀，會得到更大的發展;(4)今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側向鑿巖的鉆臂會有更大的發展(一設備多能)。

            回轉設備構分析回轉設備構是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉、使推進器翻轉的設備構，通過回轉運動，使鉆臂和推進器的動作范圍達到巷道掘進所需要的鉆孔工作區的要求。常見的回轉設備構有以下幾種結構形式。轉柱如圖2-7所示，為一種常見的直角坐標鉆臂的回轉設備構，主要由擺臂缸轉柱套2、轉柱軸3等組成。