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越來越多的水下機器人被用于探測深海的生態系統和地質狀況，但軟體材質的水下機器人并不多見。日前哈佛工程與應用科學學院的研究人員則嘗試設計、建造及測試了一款軟體機械爪。哈佛研究人員 Robert J. Wood表示，這款軟體材質的機械爪是用來收集珊瑚樣本等容易被破壞的海洋生物樣本。
研究人員稱，他們設計了兩款不同的機械爪，每款都能操控不同形狀和尺寸的物體。為確保這款產品能夠準確操控不同尺寸和形狀的物體， 研究人員首先在一個水槽中測試這款機械爪，利用這款設備抓起各種蔬菜。在這項測試完成后，研究人員隨后將這款設備放置在無人遙控潛水器上，于2015年5月在紅海北部港口埃拉特的一次任務中對機械爪再次進行測試。
在十幾次潛水任務中，研究人員利用這款設備在170米深的海域成功收集了海洋動物的樣本。研究人員希望未來能在超過200米深的海域，甚至水深達6000米的未開發海域進行測試。
