實現自動駕駛汽車技術是人類長期的夢想。以下8個里程碑事件帶領我們觀察當下的自動駕駛汽車技術。

　　似乎在短短幾年內，自動駕駛汽車技術就從幻想變成了現實。盡管這種技術似乎在一夜之間就出現了，但完善自動駕駛汽車的發展道路卻比發現它要長得多。

　　雖然很不容易，但我們已經盡力做到了把近100年的自動駕駛汽車技術發展的歷史記錄壓縮到8個里程碑來闡述。雖然有幾十個無人駕駛汽車項目沒有列入我們的名單，但在這條發展的道路上我們需要知道的是，自動駕駛汽車將改變我們目前所知道的交通狀況!

　　1

　　在汽車問世不久之后，發明家們就開始研究自動駕駛汽車了。1925年，發明家Francis Houdina展示了一輛無線電控制的汽車，他的車在沒有人控制方向盤的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據《紐約時報》的報道，這種無線電控制的車輛可以發動引擎，轉動齒輪，并按響它的喇叭。“就好像一只幽靈的手在方向盤上。”

　　這里有一個有趣的話題：Houdina的名字聽起來很像著名的逃生藝術家和魔術師Houdini，甚至很多人認為這是Harry Houdini的最新的蠱惑伎倆。Houdini拜訪了hou迪納公司，并進行了一場肢體沖突，在此期間，他打破了一件電燈的吊燈。

　　2

　　1969年，人工智能的創始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車”的文章中描述了與現代自動駕駛汽車類似的想法。麥卡錫所提出的想法是關于一名“自動司機”可以通過“電視攝像機輸入數據，并使用與人類司機相同的視覺輸入”來幫助車輛進行道路導航。

　　他在文章中寫道，用戶應該可以通過使用鍵盤輸入目的地來驅使汽車能夠立即自動前往目的地。同時也會存在額外的命令可以讓用戶改變目的地，例如在休息室或餐廳停留，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒有這樣的車輛存在，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務設計提供了幫助。

　　3

　　20世紀90年代初，卡內基梅隆大學的研究人員Dean Pomerleau寫了一篇描述了神經網絡如何讓自動駕駛汽車能夠實時從公路獲取原始圖像來實現和輸出方向控制的博士論文。Pomerleau并不是唯一一個研究自動駕駛汽車的研究人員，但他使用神經網絡的方法比其他嘗試手動將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。

　　4

　　1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無人駕駛汽車。他們的無人駕駛小型貨車(他們必須控制速度和剎車)穿越了2797英里，從匹茲堡、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里，這對伙伴實現了“不用手駕駛橫跨美國”的任務。
 

　　5

　　2002年，DARPA宣布了一項重大挑戰，他們為頂級研究機構的研究人員設立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無人駕駛汽車，他們將提供100萬美元的獎金。當2004年挑戰開始時，15個競爭者中沒有一個能夠完成任務。“勝利”號在著火之前，幾小時內只能跑不到8英里的路程。這個實驗結果對打造真正的自動駕駛汽車的目標是毀滅性的打擊。

　　盡管制造自動駕駛汽車的可能性在21世紀頭10年似乎仍是未知數，但自動泊車系統誕生了——這表明傳感器和自動駕駛技術正在接近實現我們現實世界中的場景。

　　6

　　豐田公司的日本普銳斯混合動力車從2003年開始提供自動停車輔助服務，而雷克薩斯很快就為其雷克薩斯LS轎車添加了類似的系統。福特也在2009年加入了主動泊車輔助系統。一年后，寶馬推出了自己的平行泊車助手。

　　7

　　從2009年開始，谷歌開始秘密開發無人駕駛汽車項目，該項目現在被稱為Waymo。該項目最初由Sebastian Thrun領導，他曾是斯坦福人工智能實驗室的主任，也是谷歌街景服務的共同發明人。

　　幾年后，谷歌宣布其設計的無人駕駛汽車在電腦控制下總共行駛了30萬英里，并且沒有發生一起事故。在2014年，谷歌展示了沒有方向盤、油門或剎車踏板的無人駕駛汽車的原型，從而實現了100%的自動駕駛。到去年年底，所有的谷歌無人駕駛汽車加起來已經行駛了超過200萬英里。

　　8

　　2013年，包括通用汽車、福特、奔馳、寶馬在內的大型汽車公司都在研發自己公司的自動駕駛汽車技術。尼桑(Nissan)宣布將在2020年之前推出幾款無人駕駛汽車。有一些車比如2014年的奔馳s級轎車，還增加了一些半自動的功能，如自動駕駛、在車道內行駛、避免事故等等。特斯拉和優步等公司也開始積極地探索自動駕駛技術，傳聞說蘋果公司也在開發中。

　　不幸的是，第一次無人駕駛汽車的意外死亡事件不可避免地發生了。這起事故發生在佛羅里達州，當時特斯拉Model S正處于自動駕駛模式。在撞上一輛18輪的牽引式掛車后，特斯拉的車主因故身亡。 因為在掛車出現之后，這輛特斯拉自動駕駛汽車未能及時剎車。

　　這一事件再次引發了有關自動駕駛汽車的爭論，以及圍繞在其行駛過程的一些技術和倫理問題。這是一個很難的辯題，但它告訴我們了一個事實：不管你接受與否，自動駕駛汽車的未來是美好的，并且其真實存在于我們目前的生活中。