從機械結構看，今年上半年自主品牌多關節機器人銷售接近1萬臺，同比增長11.3%，占自主品牌工業機器人總銷量的51.7%；坐標機器人銷售繼續回落，上半年同比大幅下降41%，占總銷量的比重為27.3%。此外，scara機器人和工廠物流機器人銷量同比分別下降30.7%和15.3%；而圓柱坐標和并聯機器人分別增長72.2%和2倍。
 

據悉，今年上半年自主品牌工業機器人在主要應用領域的銷售均出現了下滑，其中搬運與上下料領域銷售1.1萬臺，同比下降18.9%，占總銷量的57%。
 

資料顯示，工業機器人，一般而言指的是面向制造業的多關節機械手臂，或其他擁有多自由度的機械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產環節。其產業鏈包括上游的基礎原材料和核心零部件，中游的機器人本體，下游的系統集成以及最終的應用場景。
 

（圖片來源：wind）
 

值得一提的是，雖然今年上半年自主品牌工業機器人的銷量有所下滑，但實際上這個行業的發展極受重視，國家也出臺了諸多政策予以支持。
 

具體而言，2017年12月，為貫徹落實《中國制造2025》和《新一代人工智能發展規劃》，工信部印發了《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》。
 

該文件指出，到2020年，智能家庭服務機器人、智能公共服務機器人實現批量生產及應用，醫療康復、助老助殘、消防救災等機器人實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現20家以上應用示范。
 

同年8月，科技部發布了《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》，指出圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6個方向，啟動42個項目，經費約6億元。
 

2016年12月，工信部、發改委、認監委聯合發布了《關于促進機器人產業健康發展通知》表示要開拓工業機器人應用市場，推進服務機器人試點示范。
 

除了上述這些政策文件之外，2016年出臺的《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》、《智能制造發展規劃（2016-2020年）》、《“十三五”國家科技創新規劃》、《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》等多項政策性文件均提到了對工業機器人行業的支持。
 

而就工業機器人的行業現狀而言，中國、日本、韓國、美國、德國五個國家消費了全球超過70%的機器人，是全球重要的機器人制造大國。中國從上游核心零部件到中游本體再到下游系統集成，已經成為了世界上除日本、韓國外的第三個具備完整產業鏈的國家。
 

國金證券于9月24日發表的研究報告指出，目前中國工業機器人保有量為57.5萬臺左右，達到中期密度上限對應119萬臺機器人保有量，加上折舊量，預計對應2020-2023年76萬臺機器人新增量、1194億元本體市場、4776億元系統集成市場（按4倍價值擴大），2020-2023年機器人銷量復合增速將達到16%。
 

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基于此，結合工業機器人產業鏈及相關券商研報，相關上市公司或受關注：
 

零部件方面，埃斯頓（002747.sz）上市于2015年3月，公司的業務主要分為兩個核心業務模塊：一是自動化核心部件及運動控制系統，二是工業機器人及智能制造系統。
 

在2019年，該公司與大股東旗下子公司鼎派機電擬以現金方式出資1.96億歐元收購了全球機器人焊接領域頂尖企業cloos100%股權。
 

不過，該公司今年前三季度的業績有所下滑。報告期內，其實現營收9.68億元，同比下降了9.11%；同期的扣非凈利潤為0.31億元，同比下降了41.05%。
 

本體方面，機器人（300024.sz）上市于2009年10月，公司是機器人行業龍頭，是國內第一家實現機器人出口的企業，主要提供機器人與數字化工廠產品與服務，服務領域覆蓋智能制造、國防安全、半導體裝備、消費服務等。
 

2019年，該上市公司對外發布了我國首款工業軟件與控制平臺。
 

今年前三季度，該公司的業績同樣出現了下滑，其營業總收入同比下滑10.2%至18.63億元，同期的扣非凈利潤同比下滑了26.59%，為2.27億元。
 

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系統集成方面，則有克來機電（603960.sh）、博實股份（002698.sz）等公司。
 

克來機電上市于2017年3月，該公司的主營業務包括柔性自動化裝備與工業機器人系統應用業務和汽車發動機配套零部件業務。
 

2019年前三季度，該上市公司實現營收5.61億元，同比增長了52.92%；同期的扣非凈利潤為0.64億元，同比增長了64.02%。
 

博實股份則于2012年9月登陸a股市場，其主營業務包括大型智能成套裝備領域和環保工藝裝備領域。其中，大型智能成套裝備主要分為粉粒料全自動包裝碼垛成套設備、合成橡膠后處理成套設備、以（高溫）爐前作業機器人和智能貨運移載設備（全自動裝車機）為代表的戰略性新產品等。
 

今年前三季度，該公司的營收同比增長70.34%至10.76億元，同期的扣非凈利潤同比增長104.87%至2.34億元。
 

值得注意的是，雖然行業前景向好，國產技術也在不斷提升，但是就目前現狀而言，國內機器人生產商尚需面對發那科、abb、安川電機、歐姆龍、基恩士、西門子等國外產商的競爭。上面舉例的這些上市公司也只是國產機器人廠商中的一小部分，投資者在投資時還需進一步深入研究。