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8月30日，由陜西秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱秦川集團）牽頭的“機器人用精密擺線行星減速器”中國機器人產業聯盟標準項目在寶雞啟動。
4月27日，秦川機床作為工作組成員參與了國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》起草工作。
據悉，聯盟標準作為國家標準與行業標準的補充，具有制定速度快、對市場需求響應及時、在聯盟團體范圍內形成統一的技術規范、促進和引領產業發展等優點。
此舉表示秦川集團正加緊介入且極力推進機器人精密減速器標準化制定工作。
機器人降本“攔路虎”
8月30日，除了秦川集團外，還有來自中國機器人產業聯盟標準工作組、陜西省質量技術監督局標準化處、廣州機械科學研究院有限公司、西安交通大學、廣州數控設備有限公司、江蘇聯合傳動設備有限公司、珠海飛馬傳動機械有限公司、國機智能科技有限公司北京研究院、武漢華中數控股份有限公司、埃伏特智能裝備股份有限公司等參編單位代表作為組員也參與了“機器人用精密擺線行星減速器”標準編制啟動工作。
機器人關節減速器(BX減速器)主要應用于機器人關節部分，它是工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
目前，全球工業機器人關節用的精密減速機可以說是由日本壟斷。在會議上，記者聽到了這樣一句表述來描述這種壟斷狀況：日本廠商說跪，全球機器人沒幾個能站著。
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據，在工業用機器人關節上的精密減速器上，Nabtesco(納博特斯克)產品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%。
與此同時，由于中國本土的機器人產業當下發展雖然方興未艾，但市場話語權卻較為薄弱，因此在與與日本供應商就RV減速器的議價能力上沒有優勢。
有數據顯示，2015年中國工業機器人用減速器耗量13.65萬臺，產值規模為12.29億元，預計2016年中國工業機器人用減速器需求量將達到19.50萬臺，考慮到整體價格回落的趨勢，產值規模有望達到13.46億元。但在中國工業機器人成本中，減速器成本占比高達39%，而外資品牌的工業機器人減速器占比僅為20%左右，精密減速器已經成為降低國產工業機器人制造成本最主要的“攔路虎”。
技術領先模式取勝
秦川集團黨委書記、董事長龍興元告訴記者，公司基于工業4.0標準，從設計、制造、管理、網絡四個方面打造的機器人減速器產品數字化車間已經成功入選工信部“2016年智能制造綜合標準化與新模式應用項目”。
龍興元強調，秦川集團通過數字化車間為用戶提供的不僅僅是一個個的產品，而是“實物+數據包”，目前日本減速器供應商都不提供數據包服務。此舉一方面不僅打破了日本的壟斷，另一方面也滿足了高端客戶定制化的要求，提供了機器人標定、動力學前饋補償服務。
“要改變目前中國工業機器人尷尬的地位，光靠精神還不行，還的技術領先且過硬。”龍興元說。
這句話想來大家并不陌生，在中國女排取得奧運會金牌后，女排精神被廣為傳播。
不過作為技術流的龍興元對其的解讀更為豐滿，減速器數字化車間的技術領先在他看來必須從設計上達到減速器正向設計平臺的要求；制造上包括五大類關鍵零部件（行星輪、針齒殼、擺線輪、偏心軸、行星架）數字化加工線、數字化裝備車間、數字化檢測系統、現場數據實時采集與可視化、智能物流倉儲配送系統；管理上實現精益生產信息化系統（QCPS、QCMES）；網絡上數據中inherited網絡建設要實現數據中心、車間互聯互通網絡架構和信息安全。
在模式方面，龍興元表示，減速器數字化車間僅僅是公司對于未來發展模式的一個摸索試點，通過該數字工廠的建設，秦川機床做到了四點嘗試：
一是搭建了基于載荷譜機器人減速機正向設計平臺，解決機器人本體廠個性化定制問題，為用戶提供“實物+數據包”減速器的新形態。
二是將精益生產引入齒輪制造行業，與減速器制造結合，推動機器人減速器、通用減速器、汽車減速器行業生產理念的變革。
三是實現了減速器制造的數字化和精益化生產融合，持續提高減速器的制造精度、穩定性和可靠性，實現減速器的定制規模化生產。
四是打通機器人關節減速器、伺服器、驅動器、傳感器和正向設計的通道，推動整個機器人產業鏈的研發制造體系往正向化方面邁進。
秦川集團如何在機器人關節減速器市場獲得相應的市場地位是判定技術適用性的指標。對此，龍興元曾對外表示，工業機器人發展速度要比預想的快，隨著機器人關鍵零部件的國產化，成本正在下降，這將導致機器人消耗量增大。以前機器人價格比較貴，原因主要是配件依賴進口，如排在第一位的減速器進口，120公斤級的一組六套需20萬元左右，而世界上有名的機器人廠家，都有自己固定的配套供應商，只在某個擅長領域做大做強。因此秦川集團的思路是，集中精力做好減速器，把它系列化、高精度化、低成本化。
具體而言，系列化是指公司生產的減速器產品要能大規模量產，且產品類型和規格多樣，能滿足市場上不同的需求。高精度化是指減速器的精度等級精度的保持性等各個指數都要瞄準一流水平。低成本化是指把成本控制到每組10萬元以內。當然，不同的規格、精度等級的產品成本、價格都有很大的不同。規模上，公司減速器生產能力明年將達9萬套。
用“系統思維”方式做事
作為此標準項目牽頭單位，秦川集團早在1998年就成功完成了國家863項目《機器人用RV-250AⅡ減速器》的研制工作，并在2001年被評為國家重點新產品和國家級火炬計劃項目。且秦川機床依靠50余年齒輪磨床制造和齒輪傳動產品的研發經驗，結合精密設計、精密制造和精密裝配的“三精”優勢，攻克了機器人減速器關鍵零件的設計和加工難度并自制了產品生產專用成套設備，實現了產品的高質、可靠性的批量化生產，已成為中國機器人減速器行業核心生產企業。
龍興元說，齒輪精加工、精密制造兩大優勢是秦川集團進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。這些都與公司生產磨齒機出身及多年來在精密加工領域的積淀有關。
今后秦川集團將圍繞“打造具有世界水平的高端裝備制造領域的系統集成服務商和關鍵零部件供應商”為戰略目標，以主機設計制造為基礎，以關鍵零部件、現代制造服務業三大板塊協調發展為中長期重點，最終實現企業轉型并打造成為具有國際競爭力的百年企業。
其中機器人關節減速器和特種/大型齒輪傳動裝置等就屬于關鍵零部件板塊，而主機板塊由四大產業鏈（汽車自動變速器關鍵件加工工藝裝備鏈、三航兩機關鍵件制造工藝裝備鏈；復雜型面齒輪、螺紋/螺桿加工工藝裝備鏈；中高端通用數控機床產業鏈）組成，現代服務業則包括數字化車間及系統集成、機床再制造及工程服務、供應鏈整合及融資租賃。
對于這三大業務板塊的排位，在龍興元看來，主機業務是公司傳統強項業務。是發展關鍵零部件和現代制造服務業的技術基礎。而關鍵零部件業務是公司轉型升級的橋梁業務，是發展現代制造服務業的技術儲備之一。現代制造服務業是公司轉型升級的終極發展目標，是締造具有世界水平的綜合核心競爭力。
“短期內排在第一的是關鍵零部件業務，第二位的是傳統行業的升級，但現代制造服務業會迅猛發展。”
龍興元表示，多元化的戰略布局以公司核心競爭力為依托，主要體現在：首先高新技術帶動核心業務增長。秦川集團經過多年的發展，集中在齒輪、螺紋復雜形面上展開，同時涉及圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺紋等七個方向，控制這種螺旋面需要非常高的技術，秦川集團在這方面可以說是獨樹一幟，全球少有。其次是全產業鏈的涵蓋能力，秦川集團針對不同的類型，產業的布局和技術特點都是全產業鏈性，能為用戶提供全套的、全面的技術解決方案。最后服務涵蓋產品全生命周期：從售前、售后、設備使用過程中的一整套服務。
龍興元在2016年企業總結會上曾表示，公司要以“系統思維”的方式，優化產品結構和產業結構，建立起以高端主打產品為牽引，中高端優勢產品為主力，各類產品優勢組合的有機、有序的業務結構和產業生態，從而在產品發展及產業發展中“取勢”、“立勢”，提升企業市場競爭力。
