日本和歐洲的經濟高速發展的時候，緊張的勞動力和落后的生產效率制約了經濟發展，產業升級成為必然的選擇。1970年代日本成為全球第一汽車生產國，汽車產量迅速增長，汽車行業自動化需求強烈。全球汽車產業在1950-1960年代迅速增長，德國和日本的汽車產量分別從1950年的30萬輛和3萬輛增長到1970年的384萬輛和529萬輛。

到了70年代，石油危機的出現，相對于美國的大型豪華汽車，小型的日本汽車更加節油，也更受市場歡迎，日本借此超過美國成為世界第一汽車生產國。同時，歐洲也開始轉向生產更多的小型節油汽車。汽車產業的自動化升級為工業機器人的應用提供了廣闊的市場空間。

汽車行業一直是工業機器人首要應用行業。在日本，工業機器人的應用已從汽車行業延伸至電子電器、金屬加工、橡膠塑料和食品飲料等領域，但汽車行業一直保持著首要應用行業的地位。從這里我們就可以看出汽車行業帶動了工業機器人的發展。無論社會怎么樣發展都離不開工業的生產，雖然現在的工廠都是主要建設智慧工廠用工業機器人代替工人，這就讓很多的人無法進入到制造業，但學習工業機器人就可以在制造的行業中大展身手。

自1978年至2000年，全球工業機器人經歷了第一輪的調整期，這輪調整期是以日本，美國為代表的工業制造業為背景，發生的產業調整。在日本1990年經濟泡沫的前后期，整個日本工業機器人需求量達到了頂峰。年需求量達到了6萬臺/年。

這一輪經濟泡沫，是以汽車，電子產業產業開始主動轉移，實現全球產業格局的重新劃分，從而得到了化解，其后快速崛起的亞洲四小龍，都是依靠電子產業得到了快速的發展。

1981-2000年日本機器人產業變化

我們熟悉的品牌，安川電機，三菱電機，富士，小松，松下，愛普生，川崎，那智不二越，住友等等都進入過這個行業。有的如今還在做，有的已經完全放棄了這個領域。

20世紀的日本，工業機器人基本屬于每個都企業都會進入的領域，同當前中國的情況相似，但不盡相同，畢竟那時候的日本產業集中度較高，聚焦裝備行業，汽車行業，電子行業，家電行業，這四大行業。

這是消費領域能夠看到的發展情況，1990年也是日本房價高起的階段，鋼鐵，橋梁，造船等大型工業建設都在最高峰。事實告訴我們，沒有恒久的上漲，這是一個放之四海而皆準的真理。經濟泡沫過去，日本企業開始快速出海，安川，fanuc，松下，愛普生都開始向中國市場拓展，當然此時也恰逢中國全面開放。

安川電機進入中國時間線（來自安川官網）

2000年后，日本市場工業機器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川為代表的日本機器人品牌，開始向全球加速擴張，這一輪擴張同歐系工業機器人的戰爭很克制，基本屬于井水不犯河水的情況，與歐洲各國一同在中國市場不斷開拓。

中國機器人行業在隨后得到迅速發展，目前也遇到了和日本非常類似的瓶頸期。針對目前中國機器人行業發展情況，某知名證券公司此前發布工業機器人專題報告，認為產業數據顯示邊際改善，低基數下供給側主導反彈，拐點仍需持續觀察。但通過與日本機器人產業發展對比，及對工業機器人密度重新測算和與發達國家對比，報告預測中國機器人產業將進入中速增長期，2020-2023年復合增速16%。看好本體、系統集成龍頭集中度提升。

分析認為中國工業機器人市場可持續發展的基礎主要有三點：1）國內適齡勞動力供給持續收縮，工業機器人替代繁重作業；2）工業機器人價格穩中有降，“機器換人”經濟性顯現；3）機器人滲透率大幅低于發達工業國家，制造業升級潛力突出。從2-3年的周期來看，制造業投資有望迎來恢復性增長，工業機器人需求或出現向上拐點。