國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，聚焦關鍵崗位、危險崗位，重點研發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。

礦用機器人屬于機器人的一個分支，本意是利用機器人去完成危險場所的巡檢和某些特定工序的執行，實現礦山生產少人化、無人化，保證礦工安全。

我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人。這些機器人除了實現功能的不同，機電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統一進行介紹。

1、視頻分析功能：可根據用戶要求對工作面現場儀表、閥門等設備進行識別分析。

2、音頻分析功能：通過對現場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動語音提示。

3、環境檢測功能：機器人搭載多種氣體探測傳感器，實時檢測現場環境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。

4、熱成像檢測功能：機器人搭載熱成像儀對現場電機、軸承等設備表面溫度檢測高溫預警。

5、語音提示功能：針對機器人巡查出的故障、自身的異常進行語音播報，同時支持雙向對講功能。

6、云臺升降功能：機器人防爆云臺可實現自動升降，提高了機器人巡檢適應性和巡檢質量。

7、數據查詢功能：機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。

8、移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。

9、聲音異常識別功能：機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出現場異常聲音并報警。

10、環境探測功能：搭載環境探測傳感器，實現對現場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

11、自主避障功能：機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。

12、自動巡檢與遙控巡檢自主切換；自動巡檢可以實現規定路線下的定時或24小時不間斷巡檢；遙控巡檢可以實現人工狀態下的遙控指揮巡檢。

13、遙控巡檢安全模式；遙控巡檢狀態下，實現遙控手持終端與巡檢機器人的無線連接，手持終端實現數據顯示，通訊狀態檢測，當之間出現通訊中斷超出設定時間時，實現自動切換至自動巡檢模式，并可按設置實現路徑返回模式。

14、巡檢機器人電量預警功能。自動計算行駛路徑與充電位置關系，提前報警并可自動按路徑返回功能。

15、語音喚醒功能。可通過規定語言術語，喚醒休眠狀態下的巡檢機器人。

煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人、煤礦煤礦重要設備全生命周期健康管理及大型設備在線監測與故障智能診斷。